在工廠的自動化項目中,由于機械手的廣泛運用,越來越要求機械手的設計,裝配,維修,保養簡易和方便;選用V型滾輪導軌齒條和導軌鋁型材來裝配機械手,可以很好的滿足這些要求:
一、V型滾輪導軌上可直接加工出齒條,成為一體式齒條導軌,省去了導軌和齒條之間麻煩的對齊工作;這一點對長行程導軌拼接應用來說,是一個很大的優點。
二、V型滾輪導軌,帶齒條或不帶齒條,都可方便地安裝在導軌鋁型材上。
三、使用過程中,導軌和滾輪的更換方便,只需要更換滾輪,然后調節一下偏心輪的偏心距,得到預緊所需的力:
用V型滾輪導軌齒條和導軌鋁型材,可方便運用于單軸,雙軸或三軸機械手:
一、單軸機械手
在導軌鋁型材的平行布置兩根導軌,其中一根導軌帶齒條,滑座上可集成齒輪:
二、雙軸機械手
一根水平軸,一根垂直軸,如下是一個典型的桁架機械手示意圖:
三:三軸機械手
X軸的結構是兩根重載導軌鋁型材平行布置,每根導軌鋁型材上平行放置兩根滾輪導軌;這樣的話,Y軸的兩端都得到了有效的支撐